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Mar 22, 2024

Regardez l'humanoïde Atlas de Boston Dynamics travailler sur un « chantier de construction »

Par Steve Crowe | 18 janvier 2023 Boston Dynamics ne déçoit jamais en publiant une vidéo montrant les nouvelles capacités de ses robots. Et il vient de publier une vidéo, « Atlas Gets a Grip », dans laquelle le

Par Steve Crowe | 18 janvier 2023

Boston Dynamics ne déçoit jamais lorsqu'elle publie une vidéo montrant les nouvelles capacités de ses robots. Et il vient de publier une vidéo, « Atlas Gets a Grip », dans laquelle l’humanoïde effectue une série de nouveaux mouvements sur un chantier de construction simulé.

Un « ouvrier du bâtiment » au sommet d’un échafaudage a oublié quelques outils par terre. Au lieu de descendre chercher les outils lui-même, Atlas les lui apporte. Et c'est là que la magie opère.

Atlas, à l'aide d'une pince à griffes, ramasse et manipule une planche de bois pour se créer un pont sur l'échafaudage. Il ramasse ensuite un sac à outils, court sur l'échafaudage, se retourne et lance le sac à outils vers l'ouvrier du bâtiment. Atlas pousse ensuite une boîte en bois hors de l'échafaudage, se retourne et se fraye un chemin jusqu'au sol.

Vous pouvez regarder la vidéo en haut de cette page. Boston Dynamics a déclaré que les nouvelles capacités représentent une progression naturelle des compétences du robot humanoïde, en particulier dans les domaines de la perception, de la manipulation et de l'autonomie. La capacité d'Atlas à ramasser et à déplacer des objets de différentes tailles, matériaux et poids tout en restant en équilibre est rendue possible par des capacités de locomotion et de détection améliorées.

Pour cette vidéo, Boston Dynamics a installé des pinces utilitaires à « griffes » avec un doigt fixe et un doigt mobile. Boston Dynamics a déclaré que cette pince avait fait ses débuts lors de sa publicité pour le Super Bowl lorsqu'Atlas avait soulevé un fût au-dessus de sa tête. Ces pinces simples sont conçues pour les tâches de levage lourdes.

Selon Boston Dynamics, certaines des autres nouvelles fonctionnalités incluent :

« Nous ajoutons de nouvelles capacités », a déclaré Ben Stephens, responsable des contrôles Atlas chez Boston Dynamics. « Le parkour et la danse étaient des exemples intéressants de locomotion assez extrême, et maintenant nous essayons de nous appuyer sur ces recherches pour réaliser également des manipulations significatives. Il est important pour nous que le robot puisse effectuer ces tâches avec une certaine vitesse humaine. Les gens sont très doués pour ces tâches, ce qui a nécessité des mises à niveau assez importantes du logiciel de contrôle.

Boston Dynamics a publié une vidéo incontournable (ci-dessous) qui vous présente les coulisses du développement de cette nouvelle routine.

Dans un blog, Boston Dynamics a expliqué certaines des séquences les plus complexes de la nouvelle routine. Stephens a déclaré qu'Atlas manipulait la grande planche de bois était particulièrement difficile. Au lieu de se retourner prudemment, Atlas a effectué un saut à 180 degrés tout en tenant la planche. Stephens a déclaré que cela signifiait que le système de contrôle d'Atlas devait tenir compte de l'élan de la planche pour éviter de basculer.

Il a également déclaré que pousser la caisse en bois depuis la plate-forme était une tâche apparemment complexe. Atlas devait générer suffisamment de force pour faire tomber la boîte, en appuyant son poids sur la poussée sans envoyer son propre corps hors de la plate-forme.

Stephens a également déclaré que le flip à la fin de la routine est beaucoup plus difficile que les acrobaties précédentes. La torsion ajoute une asymétrie qui n'existe pas dans un backflip classique. Non seulement les calculs sont plus compliqués, mais lors des essais, Atlas a continué à s'emmêler dans ses propres membres alors qu'il repliait ses bras et ses jambes.

« Nous utilisons toute la force disponible dans presque toutes les articulations du robot », explique Deits. "Cette astuce se situe à la limite de ce que le robot peut faire."

Stephens a déclaré que les humanoïdes capables de s’acquitter régulièrement de tâches sales et dangereuses dans le monde réel sont « loin d’être disponibles ». Il semble donc qu’Atlas restera une plateforme de recherche dans un avenir prévisible.

« La manipulation est une vaste catégorie et nous avons encore beaucoup de travail à faire », a-t-il déclaré. « Mais cela donne un aperçu de la direction que prend le terrain. C’est l’avenir de la robotique.